初等結構理論
設丑爲常數,將式17-13到式17-16集合一起,寫成旋轉朝性矩陣
17-4棟元件的旋轉勁性矩陣
玆考慮圖17-4(a)中的同一樑元件。根據定義,旋轉勁性係數5„與521 爲:由於位在座標1與2處的力矩,分別使位在座標1處發生一個單位旋轉 (unit rotation ) ( r! = 1 )。同樣,旋轉勁性係數S12與S22爲:由於 位在座標1與2處的力矩,分別使位在座標2處發生一個單位旋轉(r2 = 1 )。如圖17-5 (a)與(b)所示。
爲求锭轉勁性矩陣用的積分式,僅需得自式17-17的旋轉韌性矩陣, 求其逆矩陣卽得。由此得

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